Perceuse automatique
Cahier des charges
 perceuse2 | - Deux perceuses effectuent chacune un perçage sur une même pièce simultanément comme le montre la figure ci contre. - Durée perçage 1: 10 secondes. - Durée perçage 2: 15 secondes. - Afin d'éviter que cette opération ne prenne trop de temps, on décide de faire marcher les 2 perceuses en même temps ce qui permet de réaliser un perçage en 15 secondes et non pas en 25 secondes dans le cas de fonctionnement indépendant. La commande de mise en marche s'effectue grâce à un bouton poussoir. |
Affectation des entrées-sorties
Entrées | Sorties |
|---|---|
S1 : départ de cycle | KM1 : rotation perceuse 1 |
S2 : fin de course haut | KM2 : rotation perceuse 2 |
S3 : fin de course bas | Y1P : avancer perceuse 1 |
S4 : fin de course gauche | Y1M : reculer perceuse 1 |
S5 : fin de course droite | Y2P : avancer perceuse 2 |
Y2M : reculer perceuse 2 |
Fondamental :
Question 4 : Établir le grafcet de fonctionnement de ce système.
