La sécurité des biens et des personnes (par programmation)

Un pont roulant constitué d'un chariot mobile et d'une poutre en profil permet de déplacer une charge soit vers la droite, soit vers la gauche à partir d'un point central. Pour ce faire, le manutentionnaire dispose d'un boîtier de commande manuel équipé de 4 boutons-poussoirs.

- Une impulsion sur S1 commande le départ du chariot vers la gauche ;

- Une impulsion sur S2 commande le départ du chariot vers la droite ;

- Une impulsion sur S3 commande le retour du chariot de la gauche ;

- Une impulsion sur S4 commande le retour du chariot de la droite ;

- S5 détecte la limite gauche ;

- S6 détecte la position milieu ;

- S7 détecte la limite droite.

- Le moteur de translation M1 est commandé par le contacteur KM1 (vers la gauche) et KM2 (vers la droite).