Porte de garage
Cahier des charges
La porte coulissante métallique d'un atelier de réparation mécanique est motorisée au moyen d'un moteur asynchrone. Son fonctionnement doit répondre aux prescriptions suivantes :
- La porte, fermée au départ, s'ouvre si une personne se présente sur le tapis.
- En fin d'ouverture, la porte reste ouverte durant 15 secondes.
- La porte se referme alors automatiquement au bout des 15 secondes si personne ne se trouve sur le tapis .
- Afin d'éviter un arrêt brutal de la porte ( ce qui entraînerait des contraintes mécaniques importantes pour l'installation ), son déplacement sera ralenti ( petite vitesse ) à la fin de chaque translation.
Affection des entrée-sorties
Entrées | Sorties |
|---|---|
S1 : porte fermée | KM1 : ouverture |
S2 : début fermeture lente | KM2 : fermeture |
S3 : début ouverture lente | KM3 : grande vitesse |
S4 : porte ouverte | KM4 : petite vitesse |
S5 : présence personne |
Fondamental :
Question 3 : Établir le grafcet de fonctionnement de ce système.
