Perceuse
Cahier des charges
Une unité d'usinage prévue pour percer des pièces est équipée de la manière suivante : - Un moteur asynchrone "B" assure la rotation du foret. Le couplage du moteur est assuré par KM1. - Un moteur asynchrone "T" assure la translation du chariot. Ce moteur est à deux sens de rotation et à deux vitesses. -Le couplage descente est assuré par KM2. - Le couplage montée est assuré par KM3. - Le couplage petite vitesse est assuré par KM4. - Le couplage grande vitesse est assuré par KM5. - Trois fins de course électromécaniques S1,S2, et S3 assurent respectivement le contrôle des positions limite haute, limite moyenne et limite basse. |  perceuse1 |
Description du fonctionnement
Le chariot, en position initiale est en limite haute, comme représenté sur le dessin ci-dessus.
2. Un appui sur S5 provoque la rotation du foret et la descente du chariot en grande vitesse.
3. L'arrivée sur S2, qui coïncide avec le début du perçage, entraîne le passage en petite vitesse tout en conservant les mouvements précédents.
4. L'arrivée en S3, qui coïncide avec la fin du perçage provoque la remontée du chariot en grande vitesse, foret toujours tournant.
Fondamental :
Question 1 : Établir le grafcet de fonctionnement de ce système.
