Activité communication robot MIMI
Objectifs
Quels sont les différents protocoles de communication au sein du robot MIMI ?
Les différentes communications sont-elles correctes (test et validation) ?
- Introduction
- Activité n°1 : Contrôle de la transmission des données sur la liaison « bluetooth »
- Activité n°2 : Contrôle de la transmission des données sur le bus CAN (réseau carte)
- Activité n°3 : Test et validation du réseau CAN
- Activité n°4 : Test et validation du réseau I2C
- Activité n°5 : Test et validation du réseau servo
