Activité n°4 : Test et validation du réseau I2C
Préparation :
A partir du dossier technique (description des trames I2C en annexe 5), le modèle du tableau permet d'allumer les Leds D3, D5, D7, et D9 pour le côté gauche du robot :
Gestion des Leds | ||||
|---|---|---|---|---|
Nom du réseau I2C utilisé (côté gauche) : | ||||
Octet | Donnée | Valeur | Lsb | Remarque |
0 | ADRESSE I2C | 0x70 | 0 | Adresse composant I2C et Sens = WRITE |
1 | PARAMETRE | 0xAA | 2^0 | Allumage led par niveau bas |
Expérimentation :
A l'aide de l'application de gestion des liaisons numériques, effectuer l'émission sur le bus I2C de la commande d'allumage des Leds précédemment définie. Vérifier le fonctionnement. Attention : avant l'émission de la commande attendre que le robot passe en veille (toutes les Leds éteintes).
A l'aide de l'application de gestion des liaisons numériques, effectuer la lecture de l'état des leds puis compléter le tableau ci-dessous.
Etat des Leds D3 à D10 côté gauche | ||||
|---|---|---|---|---|
Nom du réseau I2C utilisé : | ||||
Octet | Donnée | Valeur | Lsb | Remarque |
0 | ADRESSE I2C | 0 | ||
1 | PARAMETRE | 2^0 | ||
Etat des Leds D11 à D14 côté droit | ||||
Nom du réseau I2C utilisé : | ||||
Octet | Donnée | Valeur | Lsb | Remarque |
0 | ADRESSE I2C | 0 | ||
1 | PARAMETRE | 2^0 | ||
