La sécurité des biens et des personnes (par programmation)

Afin d'atteindre l'objectif, il est demandé de modifier le modèle de commande GRAFCET pour que l'ouverture intervienne à la limite du temps d'écrasement soit :

1. décrire la démarche prévue,

2. mettre en œuvre la simulation,

3. vérifier que l'objectif est atteint.